說到ACC自然要了解自適巡航系統中應用最重要的測距傳感器-毫米波雷達。相比激光雷達、紅外雷達甚至攝像頭而言,毫米波雷達性價格比相對較高、受氣候影響小的全天候特性、體積小集成度高、頻率高波長短抗干擾、相對速度的測量精度高等特點使主流ACC車型均選用毫米波雷達作為主傳感器。毫米波雷達及其ACC系統的開發目前德國博世處于領導地位。博世的中距雷達(MRR,160米)和長距雷達(LRR,250米)及相關系統在市場上主流ACC車型上應用匹配較多。ETP-03項目開發前,蘇泊威自動化的同事也曾攜同客戶赴德國到博世公司及供應商處了解學習相關測試技術,比較德國與日本在ACC測試技術上的異同及優劣,以獲得更多的經驗與啟示。
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